Зубчатые колеса (шестерни), шкивы, звезды и другие вращающиеся детали машин устанавливают на валах или осях. Вал предназначен для передачи вращающего момента вдоль своей оси, для поддержания расположенных на нем деталей и восприятия действующих на них сил.