Зубчатая муфта относится к жестким муфтам и служит для передачи вращательного момента от привода к исполнительному механизму. Чаще всего от электродвигателя к редуктору. Зубчатая муфта состоит из зубчатых втулок, насаживаемых на валы привода, и исполнительного механизма, и зубчатых обойм, жестко соединяемых друг с другом.